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冲床冲压机械手的运行特点与原理解析

浏览次数:73       日期:2019-10-06
     冲床机械手是一台气动式圆柱坐标机械手,用于压力机自动上下料。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动,手指的升降,这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成形的齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆作往复运动时,齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂作伸缩动作。
 
冲床冲压机械手
 
     气缸是手臂的摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。
 
     压力机滑块下行时,机械手吸料,将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时,手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到一定距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。当手臂完全缩回时,允许滑块下降,当手指达到贮料筒的上方时,手臂停止摆动,手指伸缩缸开始动作,手指下降吸片,开始下一个循环。
 
     片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低,当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至一定高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。以上便是关于冲床冲压机械手工作原理的详细介绍。
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